本实用新型公开了一种单轨驱动单元，包括电机和齿轮箱；齿轮箱采用行星减速机构的减速结构，且电机和齿轮箱共用同一个箱体，箱体包括前箱体和后箱体，前箱体的一部分用于构成电机壳体，另一部与后箱体共同构成齿轮箱壳体。优选，电机壳体还包括水冷壁和前箱盖，水冷壁和前箱体上设有水冷通道；电机包括定子和固定在转子内芯上的转，转子内芯两端可转动地分别支撑在前箱盖和前箱体上；转子内芯呈空心结构，转子内芯内穿设有齿轮轴，转子内芯与齿轮轴之间通过花键配合连接；齿轮轴构成行星减速机构的太阳轮。本实用新型的有益效果是，布局紧凑，结构体积小，重量轻，电机和齿轮箱冷却充分，散热效果好，输出扭矩大，使用寿命长。