新型AGV驱动单元

授权

摘要

本实用新型涉及AGV技术领域，提供了一种新型AGV驱动单元，包括驱动箱，还包括固定轴、连接板、杠杆、弹簧和升降机构，固定轴沿纵向设置在驱动箱的上表面、且下端与驱动箱固定连接，驱动箱可左右摆动，连接板设置在驱动箱的一端的上方、且与AGV小车的车身固定连接，杠杆设置在连接板上，杠杆的一端与固定轴连接，杠杆的中部与连接板转动连接，弹簧沿纵向设置在固定轴与连接板之间、且上下两端分别与固定轴和连接板连接，升降机构设置在连接板上，用于驱动杠杆的另一端上下移动，从而在需要人工推走AGV小车时可使驱动轮离地。本实用新型提供的一种新型AGV驱动单元，驱动轮不容易与地面之间失去摩擦力。

基本信息

专利标题：

新型AGV驱动单元

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021476078.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-23

授权号：

CN212738365U

授权日：

2021-03-19

发明人：

方鹏橙刘辉成

申请人：

重庆嘉腾机器人自动化有限公司

申请人地址：

重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附148号

代理机构：

北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

李阳

优先权：

CN202021476078.8

主分类号：

B62D63/02

IPC分类号：

B62D63/02 B62D63/04