气驱动模块单元、气驱动模块组件及软体机器人
授权
摘要
本实用新型的气驱动模块单元、气驱动模块组件及软体机器人，其中所述气驱动模块单元包括第一连接器，第二连接器，以及多个伸缩体；每个所述伸缩体的两端分别固接于所述第一连接器及所述第二连接器；其中每个所述伸缩体内部形成有气体腔，所述气驱动模块单元开设有多个对应所述伸缩体的气体腔的接气通道,多个所述接气通道设于所述第一连接器或所述第二连接器，其中每个所述接气通道与对应的所述气体腔连通，所述伸缩体能够响应各自气体腔内的气压变化而伸缩。本实用新型实现模块化结构设置，能够采用不同的组装形式，且每个伸缩体相互独立设置，能够实现多个自由度的运动。
基本信息
专利标题 ：
气驱动模块单元、气驱动模块组件及软体机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922443799.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211388814U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
张弘张学成江楠曲绍兴
申请人 ：
浙江清华柔性电子技术研究院
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市南湖区浙江清华长三角研究院B座15层
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
王婷婷
优先权 ：
CN201922443799.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/14 B62D57/024
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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