力检测装置、驱动单元及机器人
授权
摘要
本发明提供能够实现具有力检测装置和驱动装置的单元的小型化的力检测装置，并提供具备该力检测装置的驱动单元和机器人。一种力检测装置，具备：第一部件，构成驱动装置的一部分，所述驱动装置进行驱动力的产生和传递中的至少一者；第二部件；以及压电元件，配置于所述第一部件和所述第二部件之间，并根据外力输出信号。
基本信息
专利标题 ：
力检测装置、驱动单元及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN107877545A
申请号 ：
CN201710806850.4
公开（公告）日 ：
2018-04-06
申请日 ：
2017-09-08
授权号 ：
CN107877545B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
林高之
申请人 ：
精工爱普生株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
张永明
优先权 ：
CN201710806850.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 G01L5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2019-08-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20170908
申请日 : 20170908
2018-04-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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