一种驱动关节及包含该驱动关节的机器人手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种驱动关节及包含该驱动关节的机器人手臂，涉及驱动关节领域，其包括驱动装置、抱闸装置、减速器以及输出连接件，所述驱动装置用于驱动抱闸装置进行动作，所述抱闸装置与所述减速器连接以联动减速器的转动，所述减速器与输出连接件通过转动转接法兰连接；还包括用于承载所述驱动装置的驱动基座，所述驱动基座上具有一线缆槽以允许供电线之间的连接；本实用新型提供了一套结构紧凑、重量轻的机器人驱动关节，大大降低了重量和安装尺寸，本实用新型还公开了一种机器人手臂，该机器人手臂更加灵活、安全可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种驱动关节及包含该驱动关节的机器人手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021584388.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-30
授权号 ：
CN212445301U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
曹燕杰宋小康
申请人 ：
江西省智能产业技术创新研究院
申请人地址 ：
江西省南昌市南昌县小蓝经开区汇仁大道266号11号楼
代理机构 ：
南昌贤达专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
范鑫鑫
优先权 ：
CN202021584388.1
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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