本发明提供一种主动散热关节及包含该散热关节的仿生机器人。所述关节包括关节外壳，关节外壳用于套置在发热源的外部，关节外壳的外侧面具有容置槽和在容置槽侧部的支撑机构，关节还包括：套置在关节外壳的内壁与发热源之间的热电制冷单元，热电制冷单元包括用于冷端和热端，冷端被配置成与发热源直接接触，热端与关节外壳的内侧面直接接触；固定在关节外壳的容置槽内的均温热管；固定在关节外壳外侧面上的散热筋构件，所述散热筋构件的外侧面上具有至少一个凸出的散热筋；其中，所述热电制冷单元的冷端用于为所述发热源进行持续性的冷却，并将热量传递到所述热端，所述热端将热量传递给关节外壳，通过关节吸收、以及散热筋构件的散热筋进行散热。