仿生四足机器人臀部关节结构
授权
摘要
本实用新型仿生四足机器人臀部关节结构涉及一种机器人关节结构。其目的是为了提供一种结构简单、散热效果好的仿生四足机器人臀部关节结构。本实用新型仿生四足机器人臀部关节结构包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体之间安装有臀部电机散热通道，第一壳体内部安装有电机和减速器，电机通过减速器后的输出轴从第一壳体的端部伸出，第一壳体端部的外圈安装有用于连接四足机器人大腿部主体结构的螺栓，臀部电机散热通道包括第一散热壳体和第二散热壳体，散热壳体的表面加工有齿状结构。
基本信息
专利标题 ：
仿生四足机器人臀部关节结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122369624.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-28
授权号 ：
CN216180556U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
杨海峰刘振宇高连国孙俊达高峰李鹏飞
申请人 ：
北京炎凌嘉业机电设备有限公司;北京炎凌半步机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区潞苑南大街甲560号B区204-A1
代理机构 ：
北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王庆彬
优先权 ：
CN202122369624.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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