本实用新型公开了一种仿生人工指间关节，该仿生人工指间关节包括三组近端假体和与之相配合的远端假体；分别对应从掌骨到远节指骨之间的三个关节，可以根据待置换关节的具体位置，选择相应的人工指间关节进行置换，其中可安装在掌骨与近节指骨之间的仿生人工指间关节具有多个自由度，能够允许近节指骨与真实手指一样向任意方向弯折，且该近节指骨向手指内侧弯折时的弯折角度可至90度左右；可安装在中节指骨与近节指骨之间的仿生人工指间关节使得中节指骨向手指内侧弯折时的弯折角度可略大于90度，在各个手指弯折的过程中完全模仿人体手指的性能，且能够保证各个关节上连接强度，防止脱位。