关节连接组件、仿生手及仿生机器人

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摘要

本实用新型提供一种关节连接组件、仿生手及仿生机器人，其关节连接组件包括第一指节、第二指节和连接件，第一指节包括相对设置的第一通孔和第二通孔，第二指节上设有第三通孔，连接件包括轴体，轴体的第一端设有第一卡持部，轴体的第二端设有第二卡持部以及沿轴向贯穿第二卡持部并形成在第二卡持部外侧边缘上的豁口，第一卡持部抵接在第一通孔背离第二通孔的一侧，第二卡持部依次穿过第一通孔、第三通孔和第二通孔后抵接在第二通孔背离第一通孔的一侧。本实用新型的关节连接组件能够同时适用于金属材质或塑料材质的指节之间的连接。

基本信息

专利标题：

关节连接组件、仿生手及仿生机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020285861.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-10

授权号：

CN211993054U

授权日：

2020-11-24

发明人：

程二亭姚秀军

申请人：

北京海益同展信息科技有限公司

申请人地址：

北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司

代理人：

郭晓龙

优先权：

CN202020285861.X

主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J17/00