仿生机器人的髋关节驱动连接结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生机器人的髋关节驱动连接结构，所述仿生机器人包括机器人本体，与机器人本体转动连接的大腿总成，与大腿总成转动连接的小腿总成，所述髋关节驱动连接结构包括：轮毂电机机构，所述轮毂电机机构安装于大腿总成靠近机器人本体的一端，且轮毂电机机构位于大腿总成的外侧，所述轮毂电机机构与大腿总成传动连接，以驱动大腿总成沿机器人本体的方向前后摆动。本实用新型的技术方案能够实现机器人的髋关节的小型化设计，装配结构简单，能够增加机器人的组装效率，并且能够降低机器人的生产成本。
基本信息
专利标题 ：
仿生机器人的髋关节驱动连接结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020541157.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-13
授权号 ：
CN211869541U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
陈子进其他发明人请求不公开姓名
申请人 ：
深圳市爱因派科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙城街道清林西路留学人员(龙岗)创业园二楼243房
代理机构 ：
深圳市欣亚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
葛勤
优先权 ：
CN202020541157.6
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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