本实用新型公开了一种电机驱动四足仿生机器人，包括前主体、后主体、后腿，前腿以及位于后腿和前腿末端的掌部机构，还包括：第一连接部，所述第一连接部位于后腿、前腿与掌部机构之间的位置处；第二连接部，所述第二连接部位于掌部机构上靠近第一连接部的侧壁上，所述第二连接部内具有电机，电机的转动轴的末端插设于第一连接部的内部，所述第一连接部上靠近第二连接部的侧壁上安装有限位片，所述限位片与第一连接部之间设置有弹性件，所述第二连接部对应第一连接部的侧壁上安装有与限位片配合使用的凸起；通过设计安装了限位片和凸起的配合，便于对掌部机构的转动角度进行限位，便于增加机器人在行走过程中的稳定性，且结构简单，实用性强。