一种仿生行走机器人的驱动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生行走机器人的驱动机构，该驱动机构包括电机、偏心轴块、中心十字传动机构和偏心摆轴；电机的输出轴通过减速齿轮组后与偏心轴块的中心相连接；偏心摆轴竖直放置。中心十字传动架的折弯结构水平布置且为开口槽结构；偏心摆轴弯折结构的下半段与开口槽结构相配合；中心十字传动架的顶部与头部摇杆连接，偏心摆轴的运动轨迹为圆锥线。该驱动机构及传动机构运用电机带动偏心轴的转动，而偏心轴上端通过中心十字传动架传动，能够实现由减速电机的产生的旋转运动转化为较为简单的运动模式(如：左右肢摇杆的上下间隙运动)，完成仿生机器人实现精、准、稳的自动直立动态行走。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生行走机器人的驱动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922382356.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN211710963U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
尹翔锐
申请人 ：
尹翔锐
申请人地址 ：
河南省洛阳市涧西区浅井头二街坊34栋1门201号
代理机构 ：
北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人 ：
沈波
优先权 ：
CN201922382356.7
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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