履带式仿生行走机器人
授权
摘要
履带式仿生行走机器人。目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时，需要靠人来帮忙，十分麻烦，靠人来帮忙的锻炼手脚锻炼的不均匀，只能锻炼一个部位，想要整个身体都锻炼完需要耗费很长的时间。本实用新型组成包括：该履带式仿生行走机器人包括履带式底盘（7），所述的履带式底盘上部固定底架（4），所述的底架左侧与前提升板（2）通过转轴连接，所述的底架右侧与后提升板（5）通过转轴连接，所述的底架内设置有驱动组件（3）。本实用新型用于履带式仿生行走机器人。
基本信息
专利标题 ：
履带式仿生行走机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921598404.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN211382497U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
史天龙
申请人 ：
黑龙江融康科技有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区南岗集中区嵩山路19号7号楼2层226号
代理机构 ：
哈尔滨东方专利事务所
代理人 ：
陈晓光
优先权 ：
CN201921598404.X
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A61H3/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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