一种用于仿生多足机器人的行走结构

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摘要

本实用新型涉及一种用于仿生多足机器人的行走结构。包括行走机构和躯干板，行走机构包括仿生足结构、抬升机构和旋转机构；仿生足结构包括足底、仿生腿和型材立杆，型材立杆设置在躯干板上，仿生腿的后端与型材立杆活动连接，仿生腿的前端与足底活动连接，仿生腿为前端能带动足底做上升和下落动作的结构且仿生腿能以型材立杆的轴为轴转动；抬升机构为与仿生腿连接且能控制仿生腿前端的足底上升和下落的结构；旋转机构为控制仿生腿以型材立杆为轴转动的结构。使腿部运动更加平稳，很大程度增强整体结构平稳性。

基本信息

专利标题：

一种用于仿生多足机器人的行走结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922045733.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-25

授权号：

CN210971343U

授权日：

2020-07-10

发明人：

林世斌董自珍赵向军

申请人：

林世斌

申请人地址：

福建省福州市平潭县平原镇燎原村西营112号

代理机构：

沈阳智龙专利事务所(普通合伙)

代理人：

周智博

优先权：

CN201922045733.8

主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B62D57/032