本实用新型涉及一种八足仿生行走机构，包括机架、电机、齿轮、齿轮支架、曲柄轴、连杆机构、控制系统、以及四条左侧行走足、四条右侧行走足。机架的左右两侧分别设有两台电机，这两台电机分别与一个齿轮连接，每个齿轮与其它齿轮啮合，齿轮与曲柄轴连接，每一曲柄轴转动连接一连杆机构，所述连杆机构分别连接该侧的四条行走足，八足同时运动带动仿生行走机构整体结构步行。本实用新型机构简单、运动灵活、能实现仿生行走机构的前进倒退、通过性好，可在不平地域以稳定方式步行或以非接触方式规避障碍。