本实用新型涉及仿生机械技术领域，尤其是一种新型仿生机械的行走机构，包括底板、控制模块、无线模块，所述底板的外侧均连接有侧板，所述侧板相对应的一侧共同连接有顶板，所述底板的上端连接有第一隔板，所述第一隔板与侧板相对应的一侧共同连接有第二隔板，所述控制模块与无线模块均安装与第一隔板的外侧，所述第二隔板的两侧均设有第一电机，所述第一电机的外侧均套接有第一转杆，所述第一转杆均通过销轴连接有第二转杆，所述第二转杆的外侧均通过销轴连接有第三转杆，其中两个所述侧板均通过第一固定杆活动连接有第四转杆，本实用新型的结构设计合理，方便操作，且运动灵活便捷，其行走的稳定性高，减震效果良好，便于使用。