一种轮腿式仿生行走机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种轮腿式仿生行走机构，包括机架、电机、齿轮、齿轮支架、控制系统、以及两条左侧滚动轮腿、两条右侧滚动轮腿。机架的左右两侧分别设有一台电机，这两台电机分别与两个齿轮连接，每个齿轮与其它齿轮啮合，齿轮与中心轴传动连接，每一中心轴连接一滚动轮腿，中心轴转动带动滚动轮腿行走机构整体结构滚动式步行。本实用新型机构简单、运动灵活、能实现滚动轮腿行走机构的前进倒退、通过性好，可在不平地域以稳定方式步行或以非接触方式规避障碍。
基本信息
专利标题 ：
一种轮腿式仿生行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922454589.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211568140U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
刘颖骆晛
申请人 ：
宜春学院
申请人地址 ：
江西省宜春市学府路576号宜春学院理工学院
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922454589.3
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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