轮腿复合结构及四足仿生机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种轮腿复合结构及四足仿生机器人，其中，该轮腿复合结构包括大腿总成，及与大腿总成转动连接的小腿总成，所述轮腿复合结构还包括：舵机机构，所述舵机机构安装于大腿总成上且位于大腿总成与小腿总成的连接位置；滚轮，所述滚轮安装于小腿总成上且位于小腿总成远离大腿总成的一端；传动机构，所述传动机构分别与舵机机构及滚轮连接，在舵机机构工作时，舵机机构驱动传动机构运动并带动滚轮转动，实现机器人的移动。本实用新型的技术方案结构简单、安装方便，有利于实现小型化的结构设计，还能够增加机器人单腿移动的可控性。
基本信息
专利标题 ：
轮腿复合结构及四足仿生机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020533558.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-13
授权号 ：
CN211869538U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
陈子进其他发明人请求不公开姓名
申请人 ：
深圳市爱因派科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙城街道清林西路留学人员(龙岗)创业园二楼243房
代理机构 ：
深圳市欣亚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
葛勤
优先权 ：
CN202020533558.7
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028 B60K7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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