用伺服电动缸结构的轮腿机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种用伺服电动缸结构的轮腿机器人，包括作为主体的身部件，身部件内设有控制板，身部件背部设有锂电池，身部件上端设有头部件，身部件的左右两侧分别设有机械臂，身部件下端设有腿组件，腿组件包括机械髋，机械髋下端铰接有机械腿，机械腿下端铰接有轮组件，机械髋内设有髋部伺服电动缸，髋部伺服电动缸的丝杆顶部与机械髋右侧边固定连接，机械腿内设有腿伺服电动缸，腿伺服电动缸的丝杆顶部与轮组件上端部固定连接。本实用新型克服了现有技术中存的传统的腿式机器人灵活性较低的问题。本实用新型具有结构紧凑、控制方便、稳定性好和可操作性强等优点。
基本信息
专利标题 ：
用伺服电动缸结构的轮腿机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921268989.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-07
授权号 ：
CN210361334U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
陈飞飞杨成贤丁以俊赵大旭陈李昌陈银昌陈永明
申请人 ：
杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区萧山经济开发区建设一路1408号
代理机构 ：
杭州融方专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈相权
优先权 ：
CN201921268989.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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