轮腿复合结构及轮腿复合四足仿生机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种轮腿复合结构及轮腿复合四足仿生机器人，该轮腿复合结构包括大腿，及与大腿转动连接的小腿，所述轮腿复合结构还包括：双向离合器、滚轮、连杆机构以及同步机构；所述滚轮通过转轴活动安装于大腿靠近小腿的一端；所述连杆机构的一端与双向离合器活动连接，另一端与小腿活动连接；所述同步机构分别与双向离合器及滚轮的转轴连接；所述双向离合器位于大腿远离小腿的一端，且双向离合器可择一地带动连杆机构与同步机构运动。本实用新型的技术方案的机器人既能够实现滚动式移动，又能够实现仿生行走，续航时间长，能够提升用户的体验。
基本信息
专利标题 ：
轮腿复合结构及轮腿复合四足仿生机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921126864.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-16
授权号 ：
CN210133204U
授权日 ：
2020-03-10
发明人 ：
陈子进其他发明人请求不公开姓名
申请人 ：
深圳市爱因派科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙城街道清林西路留学人员(龙岗)创业园二楼243房
代理机构 ：
深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
葛勤
优先权 ：
CN201921126864.2
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2020-03-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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