多轮仿生底盘
授权
摘要
一种多轮仿生底盘，具有底盘架、控制器、传感器及朝向水平面方向于底盘架的前端两侧分别枢接有前轮悬挂组件、于底盘架的中间两侧分别枢接有中轮悬挂组件、及于底盘架的后端两侧分别枢接有后轮悬挂组件，控制器及传感器分别与前轮悬挂组件、中轮悬挂组件及后轮悬挂组件电性连接，经由前轮悬挂组件中的前轮上支臂组、前轮辅助抬轮支架及前轮转向支架构成前轮连杆机构，中轮悬挂组件组件中的中轮上支臂组及中轮转向支架构成中轮连杆机构、后轮悬挂组件中的后轮上支臂组及后轮转向支架构成后轮连杆机构分别控制前车轮组、中车轮组及后车轮组遇到垂直障碍时的运动轨迹。
基本信息
专利标题 ：
多轮仿生底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022399893.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-26
授权号 ：
CN213620020U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
高源
申请人 ：
大陆智源科技（北京）有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西直门北大街32号院1号楼16层1905-2
代理机构 ：
上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张宁展
优先权 ：
CN202022399893.5
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028 B60G11/16 B60G3/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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