仿生肌腱
授权
摘要
本实用新型提供仿生肌腱，包括通过铰销铰接的上定位杆和下定位杆，下定位杆的铰接头套设于上定位杆外侧，上定位杆的铰接头内设有缓冲反应机构；缓冲反应机构包括扭簧、反应力调节垫、限位柱和阻力片，扭簧绕卷于铰销，上扭臂通过反应力调节垫与固接于上定位杆铰接头内的限位柱连接，阻力片与扭簧的下扭臂连接；反应力调节垫采用D3O膨胀性泡沫材料制作，反应连杆可滑动连接于下定位杆开设的反应通孔内，反应连杆的尾端与设置于人体肢端的连接。本实用新型提出仿生肌腱，在剧烈运动中可提供缓冲作用对关节进行保护，并能将吸收冲击力储存转化为下一个运动循环的动力。在平常使用时起到保护关节的作用，且不产生额外运动限制。
基本信息
专利标题 ：
仿生肌腱
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921665238.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN211103988U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
杨海
申请人 ：
杨海
申请人地址 ：
四川省南充市南部县定水镇团结街102号杨益树
代理机构 ：
桂林市持衡专利商标事务所有限公司
代理人 ：
苏家达
优先权 ：
CN201921665238.0
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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