基于人工肌腱驱动的仿生机械手
专利权的终止
摘要
本实用新型属于机械制造技术领域。为解决现有气动机械手在抓取易碎物时产生的技术问题,本实用新型提供一种基于人工肌腱驱动的仿生机械手,其包括气动肌腱,基腕,其特征在于:基腕位于气动肌腱的顶部,基腕与气动肌腱之间通过支架连接固定,在基腕上固定挠性爪体,挠性爪体能够弹性弯曲,挠性爪体的中部与气动肌腱之间通过牵拉绳连接,气动肌腱的尾部与充放气装置连接。本实用新型的有益效果为:通过采用仿生结构,利用一个气动肌腱控制多个仿生机械手同步动作,采用气动肌腱控制后速度可调接范围大,挠性爪体能够吸收冲击力,系统允许控制的浮动范围较大。
基本信息
专利标题 :
基于人工肌腱驱动的仿生机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922346104.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-24
授权号 :
CN211193890U
授权日 :
2020-08-07
发明人 :
陶福春冯文宇朱隆鑫于鸿宇
申请人 :
哈尔滨理工大学
申请人地址 :
山东省威海市荣成市学院路2006号
代理机构 :
青岛高晓专利事务所(普通合伙)
代理人 :
张晓波
优先权 :
CN201922346104.9
主分类号 :
B25J9/10
IPC分类号 :
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-12-03 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/10
申请日 : 20191224
授权公告日 : 20200807
终止日期 : 20201224
申请日 : 20191224
授权公告日 : 20200807
终止日期 : 20201224
2020-08-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载