仿生鱼驱动结构
公开
摘要
本发明提供一种仿生鱼驱动结构，该驱动结构包括摆动机构、连接件和尾鳍，摆动机构包括至少两个头尾依次转动相连的摆动件，连接件与位于尾部的摆动件转动相连，尾鳍安装于连接件远离摆动机构的一端，在摆动件和/或连接件设有用于连接牵引绳的锁紧机构。牵引绳提供动力来驱动摆动机构和/或尾鳍进行摆动，以实现仿生鱼的游动，利用本仿生鱼驱动结构可以不需在摆动机构的外部包覆橡胶套以使鱼身全部在橡胶套内进行摆动，能克服仿生鱼在深水的高压环境中无法进行较长时间持续工作的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
仿生鱼驱动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604403A
申请号 ：
CN202210162588.5
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-02-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李海鹏周超吴正兴邓赛范俊峰李朋谭民
申请人 ：
中国科学院自动化研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村东路95号
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
周志斌
优先权 ：
CN202210162588.5
主分类号 ：
B63H1/36
IPC分类号 ：
B63H1/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H1/28
改进螺旋桨效率的其他装置
B63H1/30
非转动式的
B63H1/36
左右摆动的，例如鱼尾式的
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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