一种仿生鱼尾双驱动装置及仿生鱼尾结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生鱼尾双驱动装置及仿生鱼尾结构，包括：第一驱动组件、第二驱动组件、第一输入轴和第二输入轴；第一半轴齿轮和第二半轴齿轮，差速器壳体、第一行星齿轮和第二行星齿轮；相互啮合的主动齿轮和从动齿轮以及输出轴。本申请中仿生鱼尾结构采用双驱动装置，第一输入轴和第二输入轴分别连接着第一半轴齿轮和第二半轴齿轮，从而带动第一行星齿轮和第二行星齿轮转动，进一步带动差速器壳体转动，而主动齿轮连接差速器壳体，从动齿轮连接着输出轴，从而实现通过双驱动组件输出一个稳定的速度，避免了单电机驱动扭矩不足的问题，同时克服了双电机驱动速度不协调的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生鱼尾双驱动装置及仿生鱼尾结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121922699.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-16
授权号 ：
CN216269844U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
巩伟杰罗浩庄饰杨忠华陈泽通张国静翁伟鑫叶镇豪
申请人 ：
深圳大学
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区南海大道3688号
代理机构 ：
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谢松
优先权 ：
CN202121922699.9
主分类号 ：
B63H1/36
IPC分类号 ：
B63H1/36 B63H23/02 B63H23/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H1/28
改进螺旋桨效率的其他装置
B63H1/30
非转动式的
B63H1/36
左右摆动的，例如鱼尾式的
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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