基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾

授权

摘要

本实用新型涉及仿生技术领域。目的是提供一种基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾，该仿生鱼尾应具有结构简单、运动灵活的特点。技术方案是：基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾，其特征在于：该仿生鱼尾包括主机架、可转动地定位在主机架上的副机架、可转动地定位在副机架上的鱼尾、设置在主机架上的舵机、设置在副机架上的电机、传递舵机动力带动副机架摆动的第一传动机构、传递电机动力带动鱼尾摆动的第二传动机构；所述第一传动机构包括通过连杆与舵机转轴固定的转向板、与副机架固定并且穿过转向板的转向杆、连接主机架与转向杆的弹簧。

基本信息

专利标题：

基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020126514.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-19

授权号：

CN211810172U

授权日：

2020-10-30

发明人：

赵跃鹏潘晓岩宋晓芳陈刚

申请人：

浙江理工大学

申请人地址：

浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

代理机构：

杭州九洲专利事务所有限公司

代理人：

王之怀

优先权：

CN202020126514.2

主分类号：

B63H1/36

IPC分类号：

B63H1/36 B63H21/17 B63H25/26