本实用新型涉及一种仿生鱼尾推进装置，包括箱体，所述箱体的内腔设置有弧形齿轮，所述弧形齿轮的右侧设置有连接块，所述连接块的右侧设置有连杆，所述连杆的右端可拆卸设置有仿鱼尾，所述弧形齿轮的左端设置有啮合齿条，所述箱体内腔还设置有用于控制啮合齿条上下滑动的驱动机构，所述驱动机构包括固定于箱体上端的气缸，所述气缸的输出端设置有滑动块。该仿生鱼尾推进装置，通过设置驱动机构，可灵活稳定的控制啮合齿条上下滑动，从而控制齿轮正反向转动，使仿鱼尾可以灵活的来回摆动，实现推进功能，其结构简单，制作成本低廉，通过拆装锁紧螺栓，可快速对仿鱼尾进行拆装更换，后期维护更换非常的便捷，利于推广和使用。