一种双关节机械鱼尾部推进机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种双关节机械鱼尾部推进机构，包括固定支架、尾部摆动框架以及尾鳍，尾部摆动框架的上侧设有与固定支架铰接的前连杆A，前连杆A前端与尾部摆动框架的前端铰接，尾部摆动框架前端下部固联有前连杆B，前连杆B与固定支架的下端铰接；尾鳍的前端固联有后连杆，后连杆与尾部摆动框架后端铰接，尾部摆动框架的内部设有前随动框和后随动框，前随动框上端与前连杆A后端铰接，前随动框内部设有前偏心轮，后随动框上端与后连杆前端铰接，后随动框的内部设有后偏心轮，前偏心轮与后偏心轮经直流推进电机驱动旋转。本实用新型不仅具有双关节能较好对生物的尾部进行仿真，而且可获得更高的推进速度，适合于长时间使用的场合。
基本信息
专利标题 ：
一种双关节机械鱼尾部推进机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920797619.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-30
授权号 ：
CN209938904U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
于潇雁游辉辉游昌堂谢学鑫张辉铭
申请人 ：
福州大学
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯县上街镇福州大学城学院路2号福州大学新区
代理机构 ：
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 ：
黄诗锦
优先权 ：
CN201920797619.8
主分类号 ：
B63H1/36
IPC分类号 ：
B63H1/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H1/28
改进螺旋桨效率的其他装置
B63H1/30
非转动式的
B63H1/36
左右摆动的，例如鱼尾式的
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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