一种用于髋关节的机械限位机构，它包括:转接盘和限位件，限位件包括齿轮偏心曲轴、齿轮轴和换向块，齿轮偏心曲轴与齿轮轴啮合，齿轮换向块上设置有通孔和安装槽，安装槽内设置有弹簧，弹簧顶部设置有限位销，限位销下部设置有连接孔，齿轮偏心曲轴与齿轮轴设置在两组换向块之间，两组换向块分别为换向块一和换向块二，换向块一内设置有限位销一，换向块二内设置有限位销二，齿轮偏心曲轴两端穿过通孔设置在连接孔内；转接盘外周向上设置有供限位销一限位的内挡块，内挡块外部还设置有供限位销二限位的外挡块。本实用新型可用于左右肢互换限位，也可实现对多组限位区域的重合区域限位；提高了康复训练当中的安全性。