一种用于膝关节的机械限位机构，它包括:小腿臂和大腿臂，大腿臂转接部上依次设置有驱动装置和限位环，小腿臂转接部设置在驱动装置的输出端，小腿臂转接部设置有限位件，限位件包括齿轮偏心曲轴、齿轮轴和换向块，齿轮偏心曲轴与齿轮轴啮合，换向块上设置有通孔和安装槽，安装槽内设置有弹簧，弹簧顶部设置有限位销，限位销下部设置有连接孔，齿轮偏心曲轴与齿轮轴设置在两组换向块之间，齿轮偏心曲轴的曲轴穿过通孔设置在连接孔内，限位环上设置有供限位件限位滑动的弧形限位槽。本实用新型可用于左右肢互换限位，也可实现对多组限位区域的重合区域限位，提高了康复训练中的安全性。