一种用于脚掌的机械限位机构，它包括:驱动装置、电机固定板、限位垫环和脚掌固定板，所述的驱动装置的输出端穿过所述的电机固定板连接所述的脚掌固定板，所述的限位垫环设置在所述的脚掌固定板下部的外环向上，所述的电机固定板上设置有安装槽，所述的安装槽内设置有压缩弹簧，所述的压缩弹簧上部设置有限位块，所述的限位垫环外周向上设置有供所述的限位块限位的挡块。与现有技术相比，本实用新型在限位垫环上设置限位块，配合挡块限位，可用于左右肢互换限位；本实用新型可在控制限位失控时，通过机械限位保证患者在康复训练当中的安全性，具有较强实用性。