一种用于踝关节的机械限位机构，它包括：转接盘和可转动设置在所述的转接盘一端的连接板，所述的连接板上设置有限位件，所述的限位件包括限位旋钮固定座和限位旋钮，所述的限位旋钮包括依次设置的小螺柱、大螺柱和螺帽，所述的固定座内依次设置有与所述的限位旋钮匹配的小螺纹孔和大螺纹孔，所述的大螺纹孔内设置有压缩弹簧，所述的限位旋钮可旋出设置在所述的限位旋钮固定座上，所述的转接盘内设置有供所述的限位旋钮旋出部滑动的弧形限位槽。与现有技术相比，本实用新型在转接盘上设置弧形限位槽，配合限位件增加限位角度，可用于左右肢互换限位；本实用新型可在控制限位失控时，通过机械限位保证患者在康复训练当中的安全性，具有较强实用性。