一种机械臂关节连接机构
授权
摘要
本实用新型提供一种机械臂关节连接机构，包括刚性连接的两个关节，包括关节的连接端部设置有环形凸缘，环形凸缘的端部设置有沿环形凸缘的圆周分布的V型槽，环形凸缘中部设置有保持架槽，环形凸缘的根部设置有固定槽；两个关节之间设置有连接件，连接件包括保持架以及沿保持架圆周设置的滚子，保持架配置于保持架槽内，滚子嵌设于V型槽内；两个关节之间设置有夹具，夹具用于连接固定槽从而保持两个关节的相对位置；具有结构尺寸小，连接强度高；结构简单，拆装便捷，易于维护的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂关节连接机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021371114.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-13
授权号 ：
CN212706747U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
韩兵张海豹娄威崔元洋
申请人 ：
遨博（北京）智能科技有限公司
申请人地址 ：
北京市门头沟区莲石湖西路98号石龙阳光大厦5号楼8楼
代理机构 ：
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
史慧敏
优先权 ：
CN202021371114.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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