一种机械臂的关节连接结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械臂的关节连接结构，包括驱动座、齿轮盘、支撑圈、支撑座和主动齿轮，所述驱动座的外壁上安装有支撑圈，且支撑圈的顶端安装有安装座，并且安装座的底端与的支撑圈固定连接，所述安装座的顶端安装有限位圈，且限位圈的底端与安装座固定连接，并且限位圈远离安装座的一端安装有固定架，所述固定架的底端与限位圈固定连接，且固定架的顶端安装有卡紧圈，并且卡紧圈的底端与固定架固定连接，所述卡紧圈远离固定架的一端安装有固定板，且固定板的底端与卡紧圈固定连接。本实用新型不仅实现了机械臂的关节对外部结构便捷的连接固定，降低了内部结构的摩擦，而且延长了机械臂的使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂的关节连接结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022369583.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-22
授权号 ：
CN213412042U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
赵璐
申请人 ：
山西鹿之造电子科技有限公司
申请人地址 ：
山西省长治市太行北路168号2幢-1-9层
代理机构 ：
郑州科硕专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周秉彦
优先权 ：
CN202022369583.9
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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