本实用新型涉及机械关节技术领域，且公开了一种机械臂的机械关节，包括第一机械臂，所述第一机械臂的内壁底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上套接有驱动轴。该机械臂的机械关节，当该机械关节受到的负载大于该机械关节的承受值时，通过驱动块上的限位块与传动块上的限位槽相互作用并压缩压紧弹簧，使得驱动块上的限位块与传动块上的限位槽相互脱离并使得伺服电机空转，从而避免伺服电机受到负荷力过大而造成损坏的情况发生，当该机械关节受到的负载小于该机械关节的承受值时，压紧弹簧释放弹性势能并带动驱动块上的限位块与传动块上的限位槽相互贴合，达到简单方便自动保护免伺服电机的效果。