一种骨架连接的三维机械关节和机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及一种骨架连接的三维机械关节和机械臂，三维机械关节包括第一可旋转结构和第二可旋转结构，第一可旋转结构包括第一关节外壳和第一关节骨架，第一关节骨架与第一关节外壳转动连接；第二可旋转结构包括第二关节外壳和第二关节骨架，第二关节骨架倾斜连接第一关节骨架；第一关节外壳包括第一圆柱部和第一骨架连接部，第一圆柱部倾斜连接第一骨架连接部；第二关节外壳包括第二圆柱部和第二骨架连接部，第二圆柱部倾斜连接第二骨架连接部，第一圆柱部转动连接第二圆柱部。与现有技术相比，本实用新型具有可进行三维空间转动、实现可编程转动控制、控制精确、结构稳定可靠、能自锁和结构紧凑等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种骨架连接的三维机械关节和机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021771042.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-24
授权号 ：
CN212666102U
授权日 ：
2021-03-09
发明人 ：
齐鹏陈禹
申请人 ：
同济大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区四平路1239号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈源源
优先权 ：
CN202021771042.2
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2021-03-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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