本发明属于仿真人偶制造技术领域，具体公开了复合关节人偶骨架，包括从上到下依次活动连接的颈部支架、胸部支架、腰部支架和胯部支架；胸部支架的顶部设置有两侧均设置有肩部支撑柱，肩部支撑柱的底部与胸部支架通过转轴连接，肩部支架的一端与肩部支撑柱通过螺栓连接；胳膊骨架与肩部支架通过球形关节连接；胯部支架的底部两侧均设置有腿部骨架，腿部骨架与胯部支架通过球关节连接；腿部骨架底部设置有脚部支架，脚部支架与腿部骨架通过球形关节连接。本发明通过球形关节结构、铰链结构和转轴的相互配合实现还原人体关节的活动方式，可实现颈部、腰部等两段式弯曲和旋转，提高了人偶动作的多样性和精度。