关节机构、关节松紧调节总成、仿真人体骨架及仿真人偶

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摘要

本实用新型涉及仿真骨架、仿真人偶及仿生人形机器人领域，具体涉及一种关节机构、关节松紧调节总成、仿真人体骨架及仿真人偶，关节机构包括拉力能够调整的绳索以及至少一个关节，关节包括第一构件和能够相对于第一构件运动的第二构件，绳索至少串联一个关节中的第一构件和第二构件，通过改变绳索拉力来调整被绳索串联在一起的关节的松紧；关节松紧调节总成以及仿真人体骨架至少包括球形关节，球形关节包括球头和与球头适配的球座，绳索至少串联其中一个球形关节的球头和球座，拉力调节机构用于调节绳索的拉力，关节松紧调节总成及仿真人体骨架实现了关节松紧的自由调节，仿真人偶具有上述仿真人体骨架，该仿真人偶的拟人动作更加逼真。

基本信息

专利标题：

关节机构、关节松紧调节总成、仿真人体骨架及仿真人偶

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922055152.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-25

授权号：

CN211483839U

授权日：

2020-09-15

发明人：

韩承恩

申请人：

韩承恩

申请人地址：

河北省保定市清苑区大庄镇石屯村135区011号

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

李宁

优先权：

CN201922055152.2

主分类号：

A47F8/00

IPC分类号：

A47F8/00