一种机械臂压电关节机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械臂压电关节机构，单定子正交双环二自由度压电作动器包括压电振子、圆锥转子和连接组件，压电振子包括两个第一金属基体、一个第三金属基体、两个第二金属基体，第二金属基体与第三金属基体之间设有一个纵振压电陶瓷片，第一金属基体与第二金属基体之间设有一个弯振压电陶瓷片，相邻两个单定子正交双环二自由度压电作动器相接端的两个连接轴正交且通过正交连接组件连接。本实用新型采用单定子正交双环结构，可以使得单个压电作动器实现二自由度转动；依靠摩擦力直接驱动关节转动，结合压电材料体积小、功率密度高的优点，实现了整体结构的微型化设计，同时发挥了压电驱动的响应迅速、断电自锁等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂压电关节机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920574218.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-25
授权号 ：
CN209970737U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
丁璐张克华李春茂庄千洋朱苗苗邓靓
申请人 ：
浙江师范大学
申请人地址 ：
浙江省金华市迎宾大道688号浙江师范大学
代理机构 ：
杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
方艳
优先权 ：
CN201920574218.6
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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