具备多机构组合关节及多级控制模块的多关节仿生机械腿
授权
摘要
具备多机构组合关节及多级控制模块的多关节仿生机械腿，包括依次连接的基节、转节、大腿节、小腿节和胫节，仿生机器人主体与仿生机械腿的基节以及仿生机械腿的各腿节间通过旋转关节和/或多机构组合关节连接，且还设有多级控制模块；所述多机构组合关节包括推进机构、杆机构、滑动机构和旋转机构；所述多级控制模块用于关节的运动控制，设于基节和/或转节和/或大腿节和/或小腿节和/或胫节，各控制模块之间具备层级主从关系，其层级数≥2，且分布于不同的腿节；所述腿节间的连接关节包括多机构组合关节。本实用新型提供的扭矩大，占用空间小，结构与控制简单，安全且稳定可靠，可广泛应用。
基本信息
专利标题 ：
具备多机构组合关节及多级控制模块的多关节仿生机械腿
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022054063.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
CN212332810U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
梁旭余智英
申请人 ：
长沙紫宸科技开发有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷钰园D区3栋101号二楼
代理机构 ：
长沙星耀专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
宁星耀
优先权 ：
CN202022054063.9
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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