本发明提供多关节仿生机器人控制系统以及操作控制方法，涉及机器人系统领域。该多关节仿生机器人控制系统，包括远程控制器、电源模块、头部关节模组、中部关节模组、尾部关节模组，所述中部关节模组能够调整自身运动姿态并采集自身运动数据信息，同时上传至所述远程控制器。通过远程控制器远程控制头部关节模组、中部关节模组和尾部关节模组并能够接收其上传的运动数据信息和环境数据信息，能够保持多关节仿生机器人始终适应环境，便于在复杂环境下进行环境探测，能够通过头部关节模组和尾部关节模组不断进行环境数据对比校正，提高环境检测精度，解决了仿生机器人存在无法适应复杂环境和检测效果不佳的问题。