多关节机器人、多关节机器人的控制方法及多关节机器人的控制...
实质审查的生效
摘要
多关节机器人具备：工件把持部，能够保持工件；多个轴，用于使工件把持部移动；及控制装置，控制多个轴，以在将工件角度恒定地保持为预定的保持角度的状态下使工件把持部移动，上述工件角度是在保持于工件把持部的工件与工件角度设定用基准面之间形成的角度。
基本信息
专利标题 ：
多关节机器人、多关节机器人的控制方法及多关节机器人的控制程序
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114364495A
申请号 ：
CN201980100165.7
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2019-09-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
野田宏树
申请人 ：
株式会社富士
申请人地址 ：
日本爱知县知立市
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
杨青
优先权 ：
CN201980100165.7
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 13/00
申请日 : 20190911
申请日 : 20190911
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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