言行控制装置、机器人、控制程序及言行控制装置的控制方法
授权
摘要
使机器人进行更加优异的情感交流。言行控制装置(1)具备：发话内容选择部(16)，其从多个发话中选择机器人(100)的发话内容；操作控制部(17)，其基于对应于发话内容的感情的种类操作可动部位(13)；语音控制部(18)，其在开始可动部位(13)的操作之后，使机器人(100)将发话内容作为语音输出。
基本信息
专利标题 ：
言行控制装置、机器人、控制程序及言行控制装置的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110177660A
申请号 ：
CN201780083412.8
公开（公告）日 ：
2019-08-27
申请日 ：
2017-12-27
授权号 ：
CN110177660B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
小柳津拓也
申请人 ：
夏普株式会社
申请人地址 ：
日本国大阪府堺市堺区匠町1番地
代理机构 ：
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人 ：
薛晓伟
优先权 ：
CN201780083412.8
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J13/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2019-09-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 5/00
申请日 : 20171227
申请日 : 20171227
2019-08-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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