移动式交互机器人、控制装置、控制方法、控制程序
实质审查的生效
摘要
移动式交互机器人(100、100a、100b、100c)通过长条物体(120、120a、120b、120c)将多个能够自主行走的机器人(110‑1、110‑2)彼此连接而成。
基本信息
专利标题 ：
移动式交互机器人、控制装置、控制方法、控制程序
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114424135A
申请号 ：
CN201980100260.7
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2019-09-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
筑谷乔之横须贺佑介平井正人深川浩史
申请人 ：
三菱电机株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙明浩
优先权 ：
CN201980100260.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190918
申请日 : 20190918
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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