机器人、机器人的交互方法、装置和存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种机器人、机器人的交互方法、装置和存储介质。该机器人包括相机装置、处理器以及移动组件；相机装置，用于对感兴趣区域进行拍摄得到目标图像，目标图像包括彩色图像和深度图像；处理器，用于对彩色图像进行识别处理，若识别结果指示彩色图像中包含目标下肢部位，则基于彩色图像获取目标下肢部位的平面位置信息；将平面位置信息映射至深度图像中以获取目标下肢部位的深度位置信息；根据目标下肢部位的平面位置信息和深度位置信息确定目标下肢部位的中心位置信息；根据中心位置信息对目标下肢部位的运动轨迹进行识别并输出移动指令；移动组件，用于根据移动指令带动机器人运动。采用本方法无需借助人手即可实现人机交互。
基本信息
专利标题 ：
机器人、机器人的交互方法、装置和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494847A
申请号 ：
CN202111572382.1
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄寅吴翔
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
吴平
优先权 ：
CN202111572382.1
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06N3/08 G06N3/04 G06V10/25 G06V10/82
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20211221
申请日 : 20211221
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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