本发明公开了一种交互方法及其装置、车辆和存储介质。该交互方法包括：接收设置用于睡眠的车辆座舱的指令；在座舱内座椅已清空的情况下，自动控制座椅折叠；在座椅折叠完成且座舱内床垫充气未完成的情况下，自动控制座舱内床垫充气设备为床垫充气；在床垫充气完成后，显示座舱内睡眠设置页面；响应于用户在睡眠设置页面的操作完成睡眠设置。本发明的交互方法及其装置、车辆和存储介质可以根据设置于睡眠的车辆座舱的指令，在座舱内座椅已清空的情况下，自动控制座椅折叠，并在座椅折叠完成后自动控制座舱内床垫充气，及在床垫充气完成后可以通过睡眠设置页面完成睡眠设置，减少了用户手动操作，提高用户在座舱内休息的舒适性和安全性。