本发明公开了一种语音交互方法及其装置、车辆和存储介质。语音交互方法包括：在车辆的网络连接处于异常状态的情况下，在车辆内实时对采集的每帧用户语音数据进行语音识别得到实时语音请求；根据实时语音请求在语音请求库中匹配得到预设语音请求，预设语音请求包括第一内容和第二内容；在已识别出的实时语音请求与第一内容相同的情况下，若识别出预设帧内的用户语音数据满足第二内容对应的预设条件，则确定预设语音请求对应的语音指令为第一目标语音指令；根据第一目标语音指令完成语音交互。本发明在网络异常的情况下，实时采集每帧用户语音数据语音识别得到实时语音请求及根据语音请求库匹配得到预设语音请求，实现语音识别的快速响应及高准确度。