本申请是关于一种车辆交互方法、车辆交互装置及存储介质，该方法包括获取驾驶员驾驶所述车辆过程中的第一状态数据；获取所述车辆在行驶过程中的环境数据；根据所述驾驶员的第一状态数据和所述车辆的环境数据，输出交互消息；其中，所述交互消息用于改善所述驾驶员的驾驶状态。本申请根据驾驶状态数据和外部环境数据输出对应的交互消息，提高交互的准确性。