控制机器人与货柜交互的方法、系统及机器人
公开
摘要
本申请涉及一种控制机器人与货柜交互的方法、系统及机器人，通过控制机器人移动至等候区域进行等候并且在经过等候后移动至与货柜进行交互的交互位置；控制机器人在所述交互位置与所述货柜进行交互；当交互完成时，控制机器人离开所述交互位置。实现多个机器人可以在同一货柜上有序地执行取货任务，能够有效提升取货效率。
基本信息
专利标题 ：
控制机器人与货柜交互的方法、系统及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114474052A
申请号 ：
CN202111650395.6
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周俊杰方玲
申请人 ：
苏州优智达机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区唯新路58号36幢401室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111650395.6
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J11/00 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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