本实用新型实施例涉及一种平台，特别涉及一种脚架平台、机器人及货柜，该脚架平台包括：若干脚架、平台本体；各脚架均包括：第一支撑段、与第一支撑段相连的第二支撑段；平台本体包括：顶板、与顶板相对的底板、连接顶板和底板的侧壁，顶板和底板之间形成空腔；侧壁上开设供各第一支撑段插入空腔内的滑槽，各第二支撑段均位于空腔外共同支撑平台本体；各第一支撑段朝空腔内或朝空腔外的方向可滑动；当各第一支撑段朝朝空腔内的方向滑动至第一预设位置时，各第二支撑段均位于平台本体的轴线方向上的正投影范围内。同现有技术相比，当脚架平台在与机器人的底盘对接后，各脚架的第二支撑段可与底盘完美结合，可方便在各种狭小空间内进行移动。